抵押权消灭的法定情形为：主债权已经实现，抵押权人放弃抵押权，主合同无效导致抵押合同无效等。抵押权是指债务人或者第三人将自己有权处分的财产进行抵押，当债务人不能按时偿还债务的，债权人可以对抵押财产优先受偿的权利。
法律依据：《民法典》第三百九十四条为担保债务的履行，债务人或者第三人不转移财产的占有，将该财产抵押给债权人的，债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现抵押权的情形，债权人有权就该财产优先受偿。前款规定的债务人或者第三人为抵押人，债权人为抵押权人，提供担保的财产为抵押财产。
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