留置权与质权的区别是：留置权是法定担保物权，质权一般是由当事人约定的，留置权人已经合法占有财产，质押权需要转移财产的占有。留置权人占有、扣留动产，是基于债务人不如期履行约定义务；质权人占有质物，是基于担保债权的实现。
法律依据：《民法典》第四百四十七条债务人不履行到期债务，债权人可以留置已经合法占有的债务人的动产，并有权就该动产优先受偿。前款规定的债权人为留置权人，占有的动产为留置财产。第四百四十八条债权人留置的动产，应当与债权属于同一法律关系，但是企业之间留置的除外。
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